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Roberto Taglietti inizia il suo percorso musicale da giovane anzi giovanissimo.
Fonda con altri amici nel 1976 il gruppo “The Kings” che negli anni 70 e’ conosciuto in provincia di Brescia per l’esecuzione di brani dei New Trolls.
Negli anni 70, pochi erano i gruppi che si dedicavano ad un solo genere musicale come ora accade con chi propone dei “tribute”, ed in questo i Kings sono sicuramente dei precursori.
E’ con questo spirito che negli anni successivi, passando dagli anni 80, sicuramente piu’ commerciali, i Kings propongono cover di altri gruppi, puntando sempre ai brani piu’ impegnativi.
Negli anni ‘80 il gruppo propone pezzi di Sting come “Russians o If you love somebody” per dirne alcuni oppure pezzi dei Pink Floyd come “Shine on you crazy Diamond” dove Robi riproduce fedelmente il mitico solo di David Gilmour.

Michela Zanoletti entra nel gruppo proprio in quegli anni come tastierista e cantante e completa la formazione che nei primi anni 90 propone quasi esclusivamente musica dei Queen.
E’ proprio con la musica dei Queen che i Kings si propongono nei piu’ prestigiosi locali di musica live e in esibizioni soprattutto in Lombardia e Trentino.

Oggi Michela e Robi (da qui il nome MIRO) si propongono in DUO utilizzando basi accuratamente preparate, che si fondono con la chitarra elettrica live nell'esecuzione di brani di Santana e Pink Floyd.
L’obiettivo rimane sempre quello di proporre brani sicuramente impegnativi ma mitici che con l’ausilio di quanto la tecnologia mette a disposizione, raggiungono una qualità sonora impensabile fino a qualche anno fa.